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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0始，计到arr预设值，产生溢 件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值始，计到0，产生溢 件，返回重新计时对齐模式：从0始向上计数，计到arr产生溢 件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2） 控制定时器（TIM1和TIM8）两个 控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。时值五一长期间，广大人民群众除了走亲访友外，更多的人则把外出旅行游玩为放松身心的过节方式。在大家外出游玩期间，不知你有没有注意到——景区里面、广场周边摊贩等处，各种兜所谓“高科技”、“质量可靠”电器产品的摊贩也没有闲着。为了不让大家被这些 欺骗性的营销手段蒙骗， 笔者就为大家梳理一下这些鬼蜮伎俩。充电宝成本不到十元钱，要价五十算便宜现在各种智能手机成了人们必不可缺的随身物品之一。可是手机电池不给力，几乎成为每位使用者所必须面对的问题，尤其是在旅行途中遇到这种情况更会让人十分郁闷。三角型接法的负载引线为三条火线和一条地线，三条火线之间的电压为380V，任一火线对地线的电压为220V；Y形接法的负载引线为三条火线、一条零线和一条地线，三条火线之间的电压为380V，任一火线对零线或对地线的电压为220V。三相电电器的总功率=每相电压×每相电流×3，即总功率=电流×电压（220V）×3（W=U×I×3）3.2三相电电表有机械表、普通电子表、磁卡电子表