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本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。

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基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。电动机绕组端部固定的作用就是加强绕组端部的机械强度和电气绝缘强度。电动机绕组端部是电动机绕组机械强度弱的部位，绕组端部机械强度的加强，使绕组端部增强抵抗电动机振动、电磁力、通风等引起的破坏力，而电气绝缘强度的加强，使绕组端部增强抵抗电晕腐蚀、油污腐蚀、空气腐蚀等。电动机绕组端部固定之一这种固定方法一般在厂使用，在端部中间还加了一道沿圆周的绑扎带，厂的铁芯在压入定子外壳前进行嵌线操作，这种方法在维修时不好操作。两台变频器同步控制的问题，要求两台变频器都要具备矢量控制功能；版权所有。第二，要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号，而且必须是A/-A；B/-B；Z/-Z；这种的；第三，同步控制单元＋变频器主/从控制。这是 基本的形式与结构。同步控制单元可以是pl可以是附加接口板卡、也可以是计算机。总之，形式和成本完全取决于你的工艺要求与控制精度。要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号，并且共直流母线，发电状态也不怕。电气设备的接地原则取决于电气设备的种类，根据 规定，任何电气设备都要设置接地装置，保证电气设备使用人员的安全。，在人工体积较小的总接地体时，规定将其在建筑物内，并且要尽可能减小总接地体的接地电阻；第二，如果遇到电压不同，用途相同的电气设备，一般是等电位连接要求连接到一个总接地体，并且将建筑物金属构件、金属管道与总接地体相连接，有特殊要求除外，如输送易燃易爆物的金属管道不能简单地按照上述要求进行操作；第三，对于计算机系统、中压系统和弱电系统等具有特殊要求的接地要按照相关规定进行设置。