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此时,转子R从图位置向左τ/6的稳置,τ/6为三相永磁步进电机的步距角,即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比,分辨率提高1.5倍。第三步:T4关断,T2变成导通,C相和A相的线圈导通,转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置,转子R又向左τ/6。依次切换功率管,使定子绕组依次导通,实现上面的三相PM步进电机运行原理图、(e)、(f)步骤的激磁,使转子依次步进。入门以后就是按部就班的学习了,I/ 864,AD/DA,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。学过51单片机的人,都知道这个学习的过程可能不是那么“美好”,所以,今天给大家介绍一些关于51单片机的学习方法。我从不说51是基础,如果我这么说,也请把这句话理解为微机原理是基础。首先要学习C语言基础,就相当于80%会单片机了,因为现在所有8/16/32位(51系列,MSP430系列,ARM系列)都是使用C语言。听起来单片机比较陌生,不是因为不懂,而是不知道方法和流程。现简单说说,仅供参考;先看内核8051的单片机: 宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂,到网上一个发板,价格不会超过200元。电池供电,电池的输出是纯直流,干净得很,电池的电压既不可能也不需要设计得很高,锂电池的化学特性决定了一节电芯的输出电压只能在3.6V左右,所以很多电池都是采用三级串联的方式,1.8V也就成了很流行的电池电压。有些电池的标称值比3.6V的整数倍稍大一些,比如3.7V或者11.2V等等,其实是为了保护电池。电源供电,情况就复杂一些,首先需要对加入电压进行进一步的稳压滤波,以保证在电源性能不很好的情况下稳定工作,稳压后的电压分城两个部分,一路给本本工作供电,另一路给电池充电,给本本供电的那部分同电池供电的时候相同,而给电池充电的那部分需要通过电池的充电控制电路才可以加在电芯上,控制电路可以很复杂,所以电源电压必须大于电芯电压才有充分的能力给充电控制电路的各单元。