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化、僵硬式的机器模式一般的教育培训,形式简单粗暴,往往把把一些必须的环节省去了,把一些必要的关心关爱忽略了,这种“速成文化”真的害人害己。试想,一次《安规》、一份PPT、一遍就能完成安全教育培训,一次标准培训、一个模子就能塑造一名合格的电工的话,那还要培训机构什么,还要“师徒协议”什么?其效果也是有限的。要知道,花与花似乎相似,人与人怎么可能相同。人人都是,都不可能复制。处于过渡期的新员工安全教育培训工作不持续、不认真是事故事件频发的关键原因。每个模块上都会有提示A/B类线的颜色对应排序方法,将线依次卡进去就行了,另外一端只需要一个B类的水晶头插在机上就行了。网络模块双绞线双绞线我们俗称网线,市场上主流有五类和6类,6类比较贵,当然屏蔽性较好,特殊环境中使用较多。当然剥线以后里面是差不多的,8根线,两两相绞,颜色各不相同。四对颜色分别为:橙白,橙,绿白,绿,蓝白,蓝,棕白,棕。目前我们设备上大多数都是百兆网口,所以其实8根线我们只用了4根,6四根:橙白,橙,绿白,绿。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。