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下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。

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黑龙江双鸭山通信电缆太阳能光伏板快速响应牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行，在牵入与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象。步进电机为环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降。在运行始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。相对可以接受快点。物业的弱电系统主要包括：消防控制系统。楼宇自控系统，门禁系统，音响设备，网络通讯系统，监控系统等等大的分类。建议你先从消防控制系统，监控系统，门禁系统这三大块始入手。消防控制系统，监控系统，门禁控制系统，你可以这样学习：以监控系统为例。1，首先必须掌握一定的理论知识，去书店监控系统的书籍，从 简单的入门入手，认识摄像头，硬盘录像机，同轴电缆等等基本概念，搞懂这些基本的概念才能更好的学习。目前，镍氢电池主要用于 ，电动剃须，照相机闪光灯，电动牙刷等大电流放电设备上，良好的放电能力、不错的低温性能和电池容量大、自放电小，用在智能门锁上也不错。目前，镍氢电池主要有松下爱乐普、南孚、耐时等质量比较可靠的供选择。考虑到镍氢电池的价比较高，还需要搭配专用充电器使用，单次投入太高，放在智能门锁中一年也充不了一次电，完全是高射炮打蚊子，反而算不上经济实惠。另外，镍氢电池不注意使用循环次数也达不到标称值。