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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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所以，在签房协议之前，千万别忘了问问“电”!那么问“电”，需要问那些方面呢？可以用一下6个方面进行询问:报装用电负荷报装用电负荷是指该住宅设计用电负荷的大小，单位以kW表示。如果住宅的报装用电负荷过小，像空调、微波炉、电热水器等大功率电器将无法使用，给日常家庭用电带来许多不便。同时，电气线路长期过负荷运行会加快其绝缘老化速度，严重的情况下发生电气火灾。电线的截面电线的截面指的是电线内铜芯的截面，单位为mm2,常用电线截面有1.5mm2,2.5mm2,4mm2,6mm2等。水电改造之后，墙面上的管槽封堵我们要根据情况来选择材料，因为在水电改造施工时并不是虽有的线槽的都是规规矩矩的，因为我们的房子一般是砖混结构和混凝土结构，难免在施工时造成线管槽不规矩，细心观察的朋友你可以看一下施工时，工人干活的手法，并不是他们干活不规矩，而且稍不注意线槽就出现瑕疵了。尤其是我们需要大面积槽的位置，线槽瑕疵是 正常的，所以这个时候如果我们选择使用石膏进行封线槽的话，石膏的厚度和面积一定会变大，因为如果石膏厚度一般超过3公分的话，很容易就裂的，一般使用石膏封线槽我们要求厚度在1.5公分是 合适的。TFT真彩色液晶显示屏全系列配置16bit真彩液晶屏，从4.3寸~15寸。色彩均匀、画质细腻。电源隔离(S系列不支持)采用电源隔离设计，增强人机可靠性。PCB板三防涂层(S系列不支持)PCB主板经过三防漆涂层，有效防潮、防尘、防氧化。丰富的通讯接口抗干扰串口(RS23RS42RS485);以太网接口;USB主/从接口等，支持串口及以太网口通透。支持绝大多数主流控制器目前支持超过350种驱动器通讯协议，并持续增加中。水电改造之后，墙面上的管槽封堵我们要根据情况来选择材料，因为在水电改造施工时并不是虽有的线槽的都是规规矩矩的，因为我们的房子一般是砖混结构和混凝土结构，难免在施工时造成线管槽不规矩，细心观察的朋友你可以看一下施工时，工人干活的手法，并不是他们干活不规矩，而且稍不注意线槽就出现瑕疵了。尤其是我们需要大面积槽的位置，线槽瑕疵是 正常的，所以这个时候如果我们选择使用石膏进行封线槽的话，石膏的厚度和面积一定会变大，因为如果石膏厚度一般超过3公分的话，很容易就裂的，一般使用石膏封线槽我们要求厚度在1.5公分是 合适的。方式0是外接串行移位寄存器方式。工作时，数据从RXD串行地输入/输出，TXD输出移位脉冲，使外部的移位寄存器移位。波特率固定为fosc/12（即，TXD每机器周期输出一个同位脉冲时，RXD接收或发送一位数据）。每当发送或接收完一个字节，硬件置TI=1或RI=1，申请中断，但必须用软件中断标志。实际应用在串行I/O口与并行I/O口之间的转换。方式1方式1是点对点的通信方式。8位异步串行通信口，TXD为发送端，RXD为接收端。