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学习单片机刚始时就是学会如何编程控制就好，至于内部结构，以后再说。基本上看书、看以后就可以编写一个点亮LED或一组灯的程序了，那么，恭喜你，就算是入门了。入门之后刚始就自己编程还是有点困难，基本是看别人怎么用，怎么写，先理解别人的程序，在理解的基础上模仿和修改，在修改的基础上编写自己的程序，就这样一步一步的过来。，学习单片机重要的一点就是自己多写程序，多调试，只看书或效果不大，到在练习中学习，就像游泳一样不管是用什么姿势先下水再说^_^。

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吉林松原光伏板实力雄厚发电电缆plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程成若干个工序（状态）， 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。plc是现代工业的基础，虽然它是第二次工业的产物，但是经历了近一个世纪的风风雨雨，它不但没有消失，而且越来越强大，不但工业生产广泛使用，在生活中也应用广泛。很多在工厂从事维修保养的电工朋友，以及刚从学校毕业的想从事自动化行业，PLC是绕不的坎。可苦于没有相关经验，更没有前辈带路，再加上现在大师 满天飞，导致走了很多弯路，为此小编特意整理希望能给大家带来帮助。纠结品牌这是 常见，也是 LOW的问题了，经常在后台留言上有人如此提问，入门是学习三菱plc还是西门子plc好？我有三菱的基础了， 能学会西门子PLC?对于此等入门的低级问题，不想再重复，等你纠结好了，估计黄花菜都腐烂了。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。所以，多维数组无非就是一维数组的嵌套而已。掌握了这一点，就可以理解二维数组名可以看作是指向指针常量（一维数组名）的指针常量。就这样一路指下去，一直指到底才是变量名。结构体（structure），与数组不同的地方就在于，数组必须是同一类型变量的集合，数组是编译系统默认好的一种构造类型数据，而结构体类型需要自己声明，至于存放什么类型的成员，都是自定义的。结构体类型的成员，与数组的成员一样，是可以为任何类型的对象，包括数组和结构体类型。